Mess- und Regelungstechnik

Der PID-REGLER 60534B eignet sich:

• Für Regelkreise mit Spannungsausgang +/- 10 V
• Für Regelkreise mit Stromausgang +/- 100 mA
• Für besonders schnelle Regelvorgänge

Der PID-Regler ist in einem 3 HE / 28 TE 19'' Kassetten-Einschub eingebaut. Er hat folgende Funktionsbereiche:

Not-Aus-Funktion:

Auf der Rückseite ist die Bananenbuchse "Emergency Stop". Darüber kann das Not-Aus-Signal geschaltet werden. Entweder kann eine externe Spannung von 5 bis 24 V eingespeist werden, oder über einen potentialfreien Kontakt die 15V-Buchse auf die "Emergency Stop" Buchse geschaltet werden. Unbeschaltet steht das Ausgangssignal auf GND.

ENABLE

Das Enable-Signal wird wie das Not-Aus-Signal aufgeschaltet. Liegt keine Spannung an der Enable-Buchse, so liegt der Sollwert auf GND. Der Regler arbeitet weiter mit Sollwert Null. Der Integral-Anteil wird dabei kurzgeschlossen.

Demand

Als Sollwertvorgabe besteht die Auswahl zwischen internem Sollwert über ein Potentiometer von +/- 10V,
einem externen Sollwert über die frontseitige BNC-Buchse,
einem rückseitigen Remote-Sollwert über die rückseitige BNC-Buchse und
einer Addition von internem und externem Sollwert.

Beim Umschalten von einem Sollwert auf den anderen sorgt ein Integrator für eine sanfte Anpassung der Sollwerte aneinander.
Der Sollwert kann dem Regler normal oder invertiert zugeführt werden.
Über den Zero-Schalter kann der Sollwert zwangsgeführt auf Null gesetzt werden.

Proportional-Regler:

Der P-Regler ist ein Verstärker, der durch digitale Vorwahl zwischen V = 0,0 und V = 9,9 im Verstärkungsfaktor variiert werden kann.

Integral-Regler:

Der I-Regler kann an der Rückseite zu- oder abgeschaltet werden. Die Zeitkonstante des I-Reglers wird digital an dem frontseitigen Codierschalter zwischen 1 und 99 ms eingestellt.

Differential-Regler:

Der D-Regler kann an der Rückseite zu- oder abgeschaltet werden. Die Zeitkonstante des D-Reglers wird digital an dem frontseitigen Codierschalter zwischen 1 und 99 ms eingestellt.

Limiter:

Da der Reglerausgang auch Servo-Ventile ansteuern muss, ist dem PID-Regler eine Stromverstärkerstufe nachgeschaltet. Diese beinhaltet zuerst einen Limiter. Dies bewirkt, dass nur die eingestellte %-Zahl des eingestellten Maximalstromes oder der Maximalspannung an den Reglerausgang gelangt. Der Limiter ist in Plus- und Minus-Richtung separat einstellbar.

Stromausgang:

Mit dem Stromregler wird der maximal zulässige Strom für ein Servoventil eingestellt. Er lässt sich von 0,1 bis 99 mA digital einstellen. Der Ausgang kann intern zwischen Strom- und Spannungsausgang gejumpert werden.

Spannungsausgang:

Die P-, I- und D-Anteile werden addiert und an die U-Out BNC-Buchse geführt. Das Ausgangssignal beträgt + / - 10 V.

Strommonitor:

Der tatsächlich fließende Strom wird im Monitorkanal erfaßt und mit dem Faktor 1 mA = 100 mV angezeigt.

Display:

Auf dem 4 ½ stelligen Display werden über den Drehschalter folgende Signale angezeigt:

• U_nom = Sollwert
• U_act = Istwert
• U_out = Spannungsausgang
• I_out = Stromausgang