Die Kamera und Kameraelektronik 10087 A

eignen sich für:

1. Für die Auswertung einer optischen Leitspur
   Für ein Fahrerloses Transportsystem (FTS)
2. Für die Ausgabe eines linearen, analogen Ausgangssignals von 0 V bis 10 V
   bzw. +/- 10 V, entsprechend der Abweichung von der Mittellinie der Leitspur.
3. Für die Erzeugung der Fahr-Freigabe durch Erkennung der Spur.
4. Für die elektrische Begrenzung des Lenkwinkels vor dem Lenkanschlag.

Die Kamera-Auswerte-Elektronik 10087A erzeugt sämtliche Signale, um ein Fahrerloses Transportsystem mit ihrer CCD-Zeile zu steuern, zu regeln und auszuwerten. Über analog einstellbare Schwellen werden der Schwarz-weiß-Umschlagspunkt, der obere- und der untere Helligkeitspunkt eingestellt. Entsprechend der Umgebungs-Helligkeit wird die rote LED-Beleuchtung nachgeregelt.

Das Ausgangssignal der Kamera wird über einen D/A-Wandler als Analogwert ausgegeben. Durch die hohe Bildfrequenz von ca. 500 Hz wird das Lenksignal bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit von 1 m/s alle 2 mm erneuert. Dies ermöglicht eine sehr schnelle Lenkreaktion und ein exaktes Ausregeln auf die Spurmitte.

Mit den Eingängen "Weiche" und "Rechts / Links fahren" gibt die Kamera-Elektronik entsprechende Offsets für rechts oder links aus. Die Richtung wird über eine SPS-Steuerung vorgewählt. Die Auslösung für die Weichenfunktion kann durch Transponder, Lichtschranken und intelligente Weichen erfolgen.

Durch Endbegrenzungen des Lenkwinkels mittels Endschaltern oder Initiatoren wird das Lenksignal eingefroren. D.h. dass der eingeschlagene Lenkwinkel so lange erhalten bleibt, bis ein Gegenlenken erfolgt. Dadurch hat das FTS die Chance, wieder automatisch auf seine Spur zurückzufinden, sofern diese Spur zeitlich nicht zu lange verloren geht.

Das Signal "Spur vorhanden" wird von der Kamera-Elektronik generiert, sofern die Spur in definierter Breite erkannt wird. Diese Breite bewegt sich zwischen 15 mm und 25 mm Strichbreite. Ist die Spur unterbrochen, so wird das Signal nach kurzer Zeitverzögerung weggeschaltet. Dieses Signal kann in einer nachgeschalteten SPS-Steuerung beliebig verlängert werden, um Distanzen von 200 mm bis 400 mm zu überbrücken.

Das Gehäuse wird auf die Normschiene aufgesteckt. Alle Ein- und Ausgänge werden über steckbare Schraubklemmen angeschlossen. Ein Energie-Bus versorgt die Baugruppe durch Aneinanderstecken mehrerer Geräte automatisch mit der Versorgungsspannung.